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技术 Technology
Sud Ouest
机器人操作系统
都降低了用工成本。 二维图形及三维立体浮雕。得到的雕刻效果不亚于
在木材的运输和搬运方面，机器人的优点更加 资深工匠出手的作品。而且雕刻机器人运用多轴联
凸显。它的负荷能力比较强，等同于几个人的承重 动控制、轨迹插补、离线编程等机器人相关技术，
能力，搬运的路线和位置可以提前进行设置，让木 并采用了 PCNC 硬件结构和控制软件，可应用于模
材等物料的运输工作变得更加有序，包装、拣选以 具（如轮胎模具）图文雕刻及广告标志、工艺美术
及装货等任务也能有效完成，满足木材行业的众多 制作。
需求。相比人工搬运，它的效率和精确度会更高， 关于工业机器人的实际运用，在这里列举一
随着这些基础工作得到解决，节省下来的人力可以 例：根据比雅斯集团分享的资料显示，该企业在去
进行其他更有意义的工作。 年德国汉诺威木工机械展上一共展示了 7 套机器人
近几年木工行业内还有不少企业已经使用了 操作系统，使用的智能机器人采用了 ROS 系统，
雕刻机器人。根据相关资料介绍，雕刻机器人有着 应用范围覆盖整个生产线，包括加工中心、钻孔中
电脑雕刻系统，它集扫描、编辑、排版、雕刻诸功 心、开料中心和砂光中心等，通过机器人技术将智
能于一体，是 CAD/CAM 一体化的典型产品，能方 动化的理念带入实际，增强人与机器人的联系，从
便快捷地在各种材质上雕刻出精致、逼真、耐久的 而确保机器和系统的效率，使工厂的生产流程实现
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