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随着科学技术水平的提高，机器人技术与人工智能技术将必然会加强深度融合。

机器人技术的提升方向 域，来自意大利一知名制造企业曾介绍到，其智能

首先，增加或优化系统配置。现阶段，机器人技术 加工中心的机器人能够通过多模态传感器实时监测
的应用已经实现了生产效率的指数级提升以及工艺 木材密度、 含水率等参数， 以及动态调整切削参数，
全流程的自动化。而在消费者要求不断提高、企业 可根据木材硬度自动匹配刀具转速，使加工表面粗
产品的竞争愈发激烈的环境下，机器人的加工精度 糙度降低至 Ra0.8μm（注：Ra0.8 粗糙度是指加工表

还需取得革命性突破。据了解，日本一企业已经推 面微小峰谷高度差的算术平均值达到 0.8 微米的表
出了采用纳米级振动抑制技术的雕刻机器人，几乎 面质量指标，μm 是单位，指微米）。未来，装配
可以完美复刻传统木雕的 0.1 毫米级细节。该企业 并不断优化自适应系统还可以更新机器人的模型，
表示，这一机器人设备配备了高精度伺服系统和力 提高其决策能力和效率，确保在复杂和动态的环境

控传感器，能够将木材切割误差控制在 ±0.05 毫米 中表现出色，当机器人在执行任务时可变得更加灵
以内。将机器人的控制能力达到微米级，将是提升 活和智能，提升其应用范围和实用性。
这类设备加工精度的重要方向。 最为关键的一点在于与人工智能技术（AI）的
此外，尽可能配备自适应加工系统。通过引入 进一步结合，能够推动制造业向更高层次的智能化

先进的机器学习算法，使其能够实时分析环境变化 方向发展，更是赋予机器系统感知、决策和进化的
并做出相应的调整。这种系统可以利用传感器收集 智能特性。例如运用人工智能发展历程中的里程碑
的数据，识别不同的障碍物、生产要求和人类行为 技术之一——深度学习，通过融合视觉、触觉、声
等，从而优化机器人的操作策略。聚焦木材加工领 学，即融入 3D 点云、力反馈、切削震动频率等这些

44 亚洲木工业 二零二五年五月至六月份