Page 50 - FDMCHINA 2020-09-10
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技术 Technology
Ken Tomita
参入人体工程学的概念制造家具是很有必要的。
估的任务是 MHO，并且选定的是工人手部 / 手腕部有肌肉 人体工程学的要求和对未来工作的定义
骨骼问题。 之所以提出人体工程学是为了在未来能够实施 COBOT 以
KIM-MHO 的研究结果指出，主题任务 4（在积木上涂 支持所述的装配任务。即使考虑到人体工程学本身存
抹胶水）会让工人承受较高的体力负荷（高负荷情况）， 在限制标准，通过重新设计工作站仍然有利于减少实现
这表明对工作场所重新设计对于防止 WMSD 是必要的。 COBOT 的限制。以上研究也表明了，工人的身体素质存
然而，所有的任务都存在一个显著的风险，即工作中工序 在着局限性，在工作站处理装配任务时难免会面临危险因
的持续时间是主要的影响因素。 素或患上疾病，所以在保证生产效益和工人身体健康的情
根据 KIM-MHO，该风险系数等于每班作业的总持续 况下，引入机器人，实现人工机器人协作能有效解决难题。
时间，由周期持续时间和每班重复次数计算得出。该系数 而为了设计出人与机器人并存的工作站，需要将工
的值是所有预装配任务的横向值，因为这些任务是同一工 人视为方程中最灵活和最脆弱的部分；因此，对工作条件
作循环的一部分。 和任务的研究是必不可少的。当前的研究举例已经说明了
因此，考虑到所选工人有 WMSD 病史和几次因肌肉 这一点，并提出了一个开发人机工程学研究的指南，该研
骨骼问题做出投诉（问卷结果证明），必须在未来项目阶 究可以支持使用 COBOT 进行设计装配任务。
段重新设计预装配工作站。 此外，该研究还表明采用 FIOH 方法能够描述初始问
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