Page 51 - FDMCHINA 2020-09-10
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Technology 技术
题，识别 / 筛选在工业环境中危害工人健康的主要风险因 的主要要求应如下：
素。这种方法对于支持新工作站的设计是必不可少的。 (i) 更换 / 取消涂胶任务，因为根据人体工程学的观
此外，收集工人对工作站和肌肉骨骼症状的看法对 点，这是一项关键风险任务，它需要使用重复的动作且消
于确保工人的参与和支持问题识别很重要。该方法包括参 耗大量体力。此外，由热胶引起的灼伤很容易导致工作事
入人体工程学，将工人纳入研究，并预测工作站设立的成 故频繁发生；
功率。 (ii) 工作台的高度校正，以让工人在亲自测量数据时
基于这一假设，工人的意见必须纳入今后的评估过 能灵活调节自己，工作台高度可以位于 1066 mm（葡萄牙
程中。 成年女性肩部高度的第 95 个百分位）和 914 mm（葡萄牙
此外，我们还建议应用更具体的观察方法来评估工 成年女性肩部高度的第 5 个百分位）；
作任务中人体工程学的参入情况。装配任务涵盖了 WMSD (iii) 开启全新的交互模式，让包含工人的和 / 或包含
各种风险因素，所以执行这些任务的工人难免患有肌肉骨 COBOT 的工作任务交互，使工作内容多样化（预装配工
骼问题（调查问卷的结果证明了这一点）。 作站本身是单调重复的）；
早些时候有人强调，与其他工业活动相比，装配工 (iv) 实施纠正措施，减少接触噪音，从而减少沟通困
人患有 WMSD 的增长率上升明显，并且伴随着相关生产 难的情况，并增加肌肉张力；
力显著下降。这个问题通常与工作站员工需要承担的身体 (v) 校正基板位置，消除横向传送带或为堆垛区域（堆
风险因素有关（例如，重复的处理任务、高难度姿势）。 垛指物品堆积，或将物品有规律的码放，形成垛形）引入
而通过本文的研究描述也表明，RULA 和 KIM-MHO 方法足 旋转台。
以评估这些风险，并为混合型人 - 机器人团队的未来任务 关于生产率要求，我们预计预装配流程开启全新的
分配提供支持。 交互模式后能够与当前流程计算的周期时间相匹配。任何
在全球范围内，参入人类工程学后做出的评估结果 周期时间的减少和连续生产率的提高都将被视为积极的结
显示，机器人技术实施的同时应取消主题任务 4，以降低 果。但是，这种升级不应损害人体工程学要求，这是项目
WMSD 风险。工人们还指出，这项任务是预装配过程中对 的主要目标。
体力要求最高的任务。然而，对于预装配工作站的重新设 事实上，与全自动装配系统相比，手工装配工作具
计，需要通过人体测量数据来纠正多种预装配任务（主要 有很高的灵活性，但生产率较低。在这种类型的工作站上
是主题任务 6 和主题任务 9）相关的工作姿势。这样重新 实现 COBOT 可以提高生产效率且保持着手工装配体系原
设计的方案才应该能够改善整个工作站的物理组织，包括 本的灵活性。
托盘区域。 在未来的装配系统中，工人能够在安全的环境下提供
目前的研究能够定义一系列的需求，为未来开发具 手工作业，系统的设计应以人的能力的适应性为导向，并
有协作功能的机器人工作站做准备。如前所述，需求的定 保证生产力和工人福利的提高。由人类和机器人组成的混
义是三方的，包括工人、研究人员和公司的从业者。 合工作模式能保证工人和工作内容的多样性，减少人工的
根据上文所述，未来工作站（参入人体工程学后） 身体负担，让机器人协助或接管最苛刻的体力任务。
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